本文結(jié)合實例對凱正自動化裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)原理、生產(chǎn)節(jié)拍、生產(chǎn)效率進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,并提出了對自動化裝配生產(chǎn)線進(jìn)行工序優(yōu)化設(shè)計、提高生產(chǎn)效率的方法.

凱正自動化裝配線與凱正自動化機(jī)械加工生產(chǎn)線不同的是，凱正自動化機(jī)械加工出產(chǎn)線的加工目標(biāo)是單個的機(jī)械零件，而凱正自動化裝配生產(chǎn)線首要從事產(chǎn)品制作后期的各種安裝、檢測、標(biāo)明、包裝等工序，操作的目標(biāo)包含多個各式各樣的零件、部件，完結(jié)的是制品或半制品，首要使用于產(chǎn)品規(guī)劃老練、商場需求量巨大、需求多種安裝工序、長時間出產(chǎn)的產(chǎn)品制作場合。其優(yōu)越性為產(chǎn)品性能及質(zhì)量穩(wěn)定、所需人工少、效率高、單價產(chǎn)品的制作本錢大幅下降、占用場所*少等。

適合主動化安裝出產(chǎn)線進(jìn)行出產(chǎn)的產(chǎn)品一般為： 軸承、齒輪變速器、卷煙、計算機(jī)硬盤、計算機(jī)光盤驅(qū)動器、電氣開關(guān)、繼電器、燈泡、鎖具、筆、印刷線路板、小型電機(jī)、微型泵、食品包裝等。主動化安裝出產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)原理與主動化機(jī)械加工出產(chǎn)線、手藝安裝流水線是十分類似的，只不過在手藝安裝流水線上的操作者是工人，主動化機(jī)械加工出產(chǎn)線上的操作者是各種工作站或主動機(jī)床，而在主動化安裝出產(chǎn)線上則由各種主動化安裝專機(jī)來完結(jié)各種安裝工藝。其結(jié)構(gòu)原理如下圖所示。 典型的主動化安裝出產(chǎn)線結(jié)構(gòu)原理示意圖  主動化安裝出產(chǎn)線在結(jié)構(gòu)上首要包含：   運(yùn)送體系 ；各種分料、擋停及換向組織；各種主動上下料設(shè)備；各種主動化安裝專機(jī)；傳感器與操控體系 除此之外，常常還可能有部分人工操作的工序，用于替代技術(shù)上極難完結(jié)主動化或在本錢上并不經(jīng)濟(jì)的安裝工序，組成一起包含機(jī)器主動操作與人工操作的混合型主動化安裝出產(chǎn)線。

(1)運(yùn)送體系  

運(yùn)送體系一般選用各種運(yùn)送線，其效果一方面為主動運(yùn)送工件，另一方面為將各種主動化安裝專機(jī)銜接成一個和諧運(yùn)轉(zhuǎn)的體系。運(yùn)送體系一般都選用接連運(yùn)轉(zhuǎn)的方式。典型的運(yùn)送線如：皮帶運(yùn)送線、平頂鏈運(yùn)送線等

一般將運(yùn)送線規(guī)劃為直行方式，各種主動化安裝專機(jī)直接放置在運(yùn)送線的上方。主動化專機(jī)及運(yùn)送線都是在各種鋁型材的基礎(chǔ)上規(guī)劃制作出來的，通過調(diào)試后，通過專用的銜接件將主動化專機(jī)與運(yùn)送線銜接固定，使它們成為一個全體。  

(2)各種分料、擋停及換向組織

因為工件是按專機(jī)擺放次序通過逐臺專機(jī)的安裝直至完結(jié)悉數(shù)安裝工序的，一般在運(yùn)送線上每一臺專機(jī)的前方都先規(guī)劃有分料組織，將接連擺放的工件分離隔，然后再設(shè)置各種擋停組織，組成各專機(jī)所需求的工件暫存方位。工件抵達(dá)該擋停暫存方位后，通過傳感器承認(rèn)后專機(jī)上的機(jī)械手從該方位抓取工件放入定位夾具，然后進(jìn)行安裝工藝操作。*終由換機(jī)上的機(jī)械手從該方位抓取工件又送回運(yùn)送線持續(xù)向下一臺專機(jī)運(yùn)送。

在需求改動工件的姿勢時，*需求設(shè)置適宜的換向組織，改動工件的姿勢方向后再進(jìn)行工序操作。  

(3)各種主動上下料設(shè)備

因為首要的安裝工序都是由各種主動化安裝專機(jī)完結(jié)的，各種主動化安裝專機(jī)也相應(yīng)需求各自的主動上下料設(shè)備，使用很多的*是振盤及機(jī)械手。振盤用于主動運(yùn)送小型零件，如螺釘、螺母、鉚釘、小型沖壓件、小型注塑件、小型壓鑄件等，而機(jī)械手抓取的目標(biāo)更廣，既能夠抓取很細(xì)小的零件，也能夠抓取具有必定尺度和重量的零件。 為了簡化結(jié)構(gòu)，在主動化專機(jī)的規(guī)劃中，一般將主動上下料機(jī)械手直接規(guī)劃成專機(jī)的一部分，并且一般的上下料操作只需求兩個方向的運(yùn)動即可完結(jié)。所以這種機(jī)械手選用配套的直線導(dǎo)軌組織與氣缸組成上下、水平兩個方向的直線運(yùn)動體系，在上下運(yùn)動手臂的結(jié)尾假定吸盤或氣動手指即可。 關(guān)于某些簡略的工藝操作，專機(jī)不需求將工件從運(yùn)送線上移出，能夠在工件在運(yùn)送線上的運(yùn)送進(jìn)程中直接進(jìn)行，例如噴碼打標(biāo)、條碼貼標(biāo)操作，這*使專機(jī)的結(jié)構(gòu)大大簡化；有些工藝需求使工件在停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行，這時*需求通過擋停組織使工件停留在運(yùn)送線上，然后直接進(jìn)行。而有些工序不只需求工件在停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行，并且還需求必定的精度，例如激光打標(biāo)操作，這時假如只是將工件擋停在運(yùn)送線上還不行，因為運(yùn)送線一般是接連運(yùn)轉(zhuǎn)的，在運(yùn)送線的效果下工件仍然會產(chǎn)生細(xì)微的顫動，需求規(guī)劃氣動組織將工件向上頂升必定間隔，使工件脫離運(yùn)送皮帶或運(yùn)送鏈板后再進(jìn)行工序操作，完結(jié)工序操作后再將工件放下到運(yùn)送皮帶或運(yùn)送鏈版上持續(xù)運(yùn)送。  

(4)各種主動化安裝專機(jī)  

各種主動化安裝專機(jī)包含主動上下料設(shè)備、定位夾具、安裝執(zhí)行結(jié)構(gòu)、傳感器與操控體系等，其間定位夾具依據(jù)詳細(xì)工件的形狀尺度來規(guī)劃，安裝執(zhí)行組織則隨需求完結(jié)的工序?qū)ｉT規(guī)劃，并且很多選用直線導(dǎo)軌組織、直線軸承、滾珠絲杠組織等部件。一般在這類主動化安裝專機(jī)上完結(jié)的工序有：   主動粘結(jié)、零件的刺進(jìn)、半導(dǎo)體外表貼裝、各種螺釘螺母銜接、鉚接、調(diào)整、檢測、標(biāo)明、包裝等。除安裝工序外，在這種主動化安裝出產(chǎn)線上也能夠選用部分簡略的機(jī)械加工工序。

(5)傳感器與操控體系

每臺專機(jī)完結(jié)各自的安裝操作循環(huán)，有必要具有相應(yīng)的傳感器與操控體系，除此之外，為了使各臺專機(jī)的安裝循環(huán)組成一個和諧的體系，在運(yùn)送線上還有必要設(shè)置各種對工件方位進(jìn)行檢測承認(rèn)的傳感器。例如工件的確存在并且操控體系需求放行工件時分料組織才開端動作、工件暫存方位的確有工件并且操控體系需求機(jī)械手抓取工件進(jìn)行上料時機(jī)械手才開端取料，等等。   一般選用次序操控體系和諧操控各專機(jī)的工序操作，前一臺專機(jī)的工序完結(jié)后才進(jìn)行下一專機(jī)的工序操作，當(dāng)時一臺專機(jī)沒有完結(jié)工藝操作時相鄰的下一臺專機(jī)*有必要處于等待狀態(tài)，直到工件通過一臺專機(jī)后完結(jié)出產(chǎn)線上悉數(shù)的工藝操作，這與手藝安裝流水線的進(jìn)程十分類似。 主動化安裝出產(chǎn)線典型的結(jié)構(gòu)方式*是直線方式，這樣運(yùn)送體系簡略，制作也更簡單。              http://www.puerin.cn/